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    《成都商報》2016年3月27日報道 代表中國高中生 走進世界競賽場 成都機器人出征

    • 2016-03-19
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    • 來源:

     

     

    技高一籌

    FTC機器人世錦賽是一項針對高中生的國際性機器人比賽。在今年中國區選拔賽中,石室中學北湖校區“Log-2016”隊從全國300多支參賽隊伍中脫穎而出獲得最高獎

    全球較量

    4月,“Log-2016”隊就將代表中國參加在美國舉行的全球總決賽,與來自16個國家和地區的128支隊伍進行較量,其中不乏美國、新加坡、澳大利亞、日本等世界機器人領域的強隊

    一堆鋁型材搭載幾個齒輪,再連接幾塊電子控制器件和幾根鏈條……別小看這堆乍看上去毫無生命力的零件組合,它可是剛剛從FTC機器人世界錦標賽中國區選拔賽中載譽歸來的機器人——“Log”。

    昨日上午,記者來到成都石室中學通用技術中心實驗室,“Log”安安靜靜地躺在桌子上,它的創造團隊已將它部分零件拆卸下來,正在進行新一輪的調試安裝。據介紹,FTC機器人世錦賽是一項針對高中生的國際性機器人比賽。在今年中國區選拔賽中,石室中學北湖校區“Log-2016”隊從全國300多支參賽隊伍中脫穎而出,獲得了該項競賽的最高獎——啟迪一等獎,4月,隊員們將代表中國參加在美國圣路易斯舉行的全球總決賽,與來自世界16個國家和地區的高中生進行較量。

        創造

        7人小組歷時半年

        2000多個零件組裝出它

        今年FTC機器人科技挑戰賽的主題為“營救”,比賽在事先搭建好的一塊場地上進行,機器人的主要任務是爬到“山”上,解救“登山者”,并通過“營救信號燈”發出警告并清除沿途碎片。

        去年9月,在得知比賽主題和任務以后,石室中學北湖校區“Log”機器人社團的同學們便通過自愿報名的方式,組成了一支名為“Log-2016”的7人小組,專門為賽事做準備。

        “‘Log’的誕生過程,簡單概括就是先用3D仿真軟件CREO進行設計,并在軟件上模擬仿真,然后進行實體搭建,最后經過反復測試和修改,歷時半年完成?!毙〗M中負責宣傳外聯的隊員舒乙洋告訴成都商報記者,“Log-2016”7人組有著明確的分工,分為CREO建模組、編程組、實體搭建組和宣傳外聯組,在正式開工之前,隊員們對3D仿真軟件CREO進行了為期兩個月的系統培訓。

        負責建模的陳晉航說,機器人“Log”一共有2000多個零件,正因零件繁多,設計工作很復雜,“最難的就是經常遇到裝置不能承載那么多零件,我們就只有從頭理清思路,慢慢修改調整?!?/p>

        挫折

        搭建實物幾度受挫

        周末全泡在實驗室調試

        雖然搭建實物只用了15天時間,但這卻是隊員們遭遇挫折最多的一個階段。

        “高中生想法很多,但是現實很骨感?!敝笇Ю蠋熽愇男χf,作為團隊教練,他要在搭建實物時為隊員們想辦法解決短缺的器材,同時還要幫助大家理清思路,認清現實,確定每一階段的工作重心。

        一開始,隊員們搭建的機器人實物跟設計很難做到一致,各項參數都難以達到設計標準,需要不斷地去實驗和思考?!白顕乐氐膬纱问?,機器人在執行高掛任務時,因為馬達力量太大摔了下來,我們沒接住,直接就摔壞了,零件都摔變形?!标犻L崔璽萌說,就這樣,隊員們一邊搭建一邊調試,周末全部泡在實驗室,對于那些買不到的零件,有些他們就自己設計,然后用實驗室3D打印機打印,有的則需專門去工廠定制。

        據陳文介紹,完工后,機器人“Log”的整個花費大概在8萬元左右,其中手機主控器、電子控制器件和一些特殊材料的使用是花費的大頭,而經費支持都來自學校。

        創新

        讓機器人長“眼睛”

        賽場上技高一籌占優勢

        崔璽萌介紹,和其他機器人不同,“‘Log’是中國區比賽場上唯一有‘眼睛’的機器人,我們給它加裝了攝像頭,還自編了一套程序來讓它執行視覺識別任務?!?/p>

        在激活“營救信號燈”時,機器人需要自己判別信號燈按鈕的顏色,去點擊相應的按鈕,如果點錯,不僅自己不會得分,還會給對手加分。而當時場上機器人不少都是通過顏色傳感器掃描來識別按鈕顏色?!耙稽c一點掃描不僅浪費時間,還需要機器人和按鈕靠很近,這樣很容易誤操作?!贝蕲t萌說,他們設計的有“眼睛”的機器人在一入場時,就對整個環境有了一個初步的判斷,在隔很遠時,它就知道自己應該去點哪個按鈕,直奔目標,所以在比賽中占據了優勢。

        4月,石室中學北湖校區“Log-2016”隊和另一支獲得總決賽參賽資格的綿陽中學育才學?!癒ingSlayer”隊,就將代表中國,參加在美國圣路易斯舉行的全球總決賽,與來自世界16個國家和地區的128支中學生隊伍進行較量,其中不乏美國、新加坡、澳大利亞、日本等世界機器人領域的強隊。

        全球25萬名高中生參與

        FTC(FIRST Tech Challenge)機器人科技挑戰賽是由美國FIRST非盈利性機構主辦的針對14-18歲高中生的國際性機器人比賽。如今每年約有25萬名高中生參加。美國麻省理工大學每9個學生中就有1個參加過FIRST比賽。

        2012年,該賽事開始在中國舉辦,當年共有40支隊伍參加。成都市第七中學、上海市格致中學和北京市西城區科技館代表中國賽區于2012年4月在美國參加FTC機器人世界錦標賽,并在國內院校中掀起了機器人設計熱潮。


     

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